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【此处请看分隔线下面补充内容，回答时间20170913，后期搜到此问题的还请注意时效性，日本对无人机的管理 以及无人机厂商的调整，都在不断进化】
“国土交通省” 有关无人机的界面。
http://www.mlit.go.jp/koku/koku_tk10_000003.html
飞行器合法的情况下，以 “国土地理院” 的地图为参考比较准。【也就是semicool 发的那个】
另外设备合法，空域合法的情况下，警察看到的话也有可能上去搭话，语言不通的情况下，喝茶也不是没可能。请参考现在成都重庆对无人机的管理现状。
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semicool 补充了更详细的内容，设备方面请参考他的补充部分。
另本人也咨询了往返大陆/日本 拍摄视频的大佬，是大疆的话设备确实可以，另外在没有申请的情况下，地理院地图允许的地方，注意要有30米的安全距离。另外日落之后全国禁飞，没有申请的话务必不要再飞。
http://maps.gsi.go.jp/#9/32.908415/131.874390/&base=std&ls=std%7Cdid2010%7Ckokuarea&blend=0&disp=111&lcd=kokuarea&vs=c1j0l0u0t0z0r0f0&d=vl
看到Aki说走 回答后，专门又去问了DJI日本公司的朋友，一开始朋友也说好像是不行的，因为违反了日本的无线电管理法，但是经过朋友后续跟他们公司同事确认，日本无线电管理法规定室外不能使用5ghz以上的设备，mavic是有5G和2.4G双频信号的，而且无法手动切换和关闭，亮点来了，但是在日本使用mavic是没有问题的，因为mavic的算法会根据GPS信号和WIFI信号自动判断设备地点，到日本一开机，5G信号就会自动被关闭，这是mavic原本就有的设计以适应不同国家和地区，因此在日本使用带去的Mavic是不违法的。
当然禁飞区之类的规定是必须遵守的，楼上朋友，之所以被遣返，就是因为在人口密集区飞。这些规定是必须要遵守的。
推荐的大家看这个视频
http://www.bilibili.com/video/av4500618/
市区内全部禁止。我在比较偏远海边放过几次，风比较大，注意谨慎飞行。
万一在姫路城无人机撞上白鹭天守，你就回不来了。
我有个朋友在京都的京都御苑飞了一下，就遣返了
https://yinlei.org/x-plane10/2015/07/drone-law.html