自驾可以的，给你推荐几个比较火的景点
1、涂门街
　　又叫“土门街”，因传储存、输送建造东西塔土石方而得名。涂门街位于泉州市区中心地带，东起温陵路，西至中山路，全长1005米，是集商贸、旅游、文化等为一体的繁荣地段。在这条长仅1000余米的街道上，有着众多的“海丝”文物群，分布着13处宋元文化遗存———清净寺、孔子文庙、通淮关岳庙、东观西台、祖闾苏、世家大厝、棋盘园、东鲁巷、三十二间巷等。涂门街的建筑风格在一定程度上反映出泉州宋元时期的繁荣景象。改造后的涂门街秉承泉州闽南古建筑的风格，又与现代建筑有机结合。涂门街是泉州最有商机、最繁华的街道之一，入选全国第一批“购物放心一条街”。
2、东湖公园
　　址系古泉州八大胜景“东湖荷香”遗址。唐时湖面40余顷，有东湖亭、二公亭；宋有波恩亭；明有揽古亭。盛植荷花，成星湖荷香胜概。因唐姜公辅、韩愈、欧阳詹等曾在此活动而闻名于世。东湖公园以闽南建筑文化为特色，中心湖为主体，环湖布置人文景观。构建星湖荷香、祈风阁、七星拱月、二公亭、东湖亭、波恩亭、揽古亭等静区；儿童乐园、双舟朝阳、游船码头为动区。精筑刺桐瑞林等20多处植物山石景观揽翠全园，以石雕、石刻突现闽南石文化。既有泉州历史文化内涵又有时代新潮气息，风格独特。曾三次获省“环境优美奖”，还被评为“市民喜爱十佳建筑”、“泉州十佳夜景”。1998年以其典雅秀丽、玲珑多姿的江南园林风格而入选百家中国名园。
3、五里桥
　　俗称“安平桥”，横跨晋江安海镇与南安水头镇之间的海湾。始建于宋绍兴八年（公元1138年），经13年建成。为花岗石砌成的石墩石梁桥，是我国古代首屈一指的长桥，素有“天下无桥长此桥”的美誉，驰名海内外，经国务院公布为首批全国重点文物保护单位。桥长2255米，有方形、船形、半船形的桥墩361个，桥面宽3－3.8米，桥板长度5－11米不等，最重达25吨，两侧有石护栏；桥上有亭5座：桥东“超然亭”，桥西“海潮庵”，桥中“泗水亭”，两头各设路亭一座，供游人憩息。“泗水亭”，俗称“中亭”，亭前石柱上有“世间有佛宗斯佛，天下无桥长此桥”楹联一对，立有两尊石雕将军；亭侧保存历代重修碑记14方。西端桥亭留有清代重修碑刻，东端有五层六角楼阁式仿木结构白塔一座。历经800年沧桑，安平桥成了“陆上桥”。1980—1985年国家拨款进行维修，宋代原貌得以恢复。
4、蔡氏古民居?
　　位于南安官桥漳里村，是国家级重点文物保护单位。蔡氏古民居建筑群主要由蔡启昌及其子蔡资深于清同治年间（公元1862年）至宣统三年（公元1911年）兴建。现存较为完整的宅第共16座，单体建筑多为三进或二进五开间的布局。蔡氏古民居建筑群，座座屋脊高翘，雕梁画栋，门前墙砖浮雕，立体感强，窗棂镌花刻鸟，装饰巧妙华丽，门墙厅壁书画点缀，别有一番情趣，篆隶行楷，各具韵味，留下较多当时名流的书画。随处可见的木雕、泥塑、砖雕及石雕，工艺精美，多数采用透、浮、平雕等手法。雕琢内容丰富多彩，有禽兽、花鸟、鱼虫、山水人物，图案古博。古民居精美的雕饰，不仅集中表现了闽南成熟的雕塑艺术，而且反映了受印度佛教、伊斯兰教及南洋文化和西方建筑艺术的影响，被誉为“闽南建筑的大观园”。
6、府文庙
　　位于鲤城区中山路泮宫内。始建于北宋太平兴国初年（公元976年），后移他处，大观三年（公元1109年）迁回原处重建，现有建筑仍保持清初原貌，为我国现存规模最大的孔庙，2001年被国务院列为全国重点文物保护单位。主体建筑大成殿是祭孔的正殿，面阔七开间，进深五间，为典型的宋代重檐庑殿式、抬梁式木构架，斗拱层叠，梁枋纵横，雕饰有小龙、飞禽走兽、花卉草木；殿柱皆石，前有露台，翼以扶栏，下为甬道、拜庭；庭外泮池，筑有元代石桥，桥面铺72块长方形条石，代表孔子的72个得意门生；东西为两庑，前为大成门、金声玉振门。东畔明伦堂，为文庙现存主要附属建筑，堂前露庭、泮池和石桥均保存完好。西有泮宫及乡贤名宦祠、状元祠十余座。庙内陈列资料十分丰富。大成殿正厅中央供奉着孔子圣像，东西两侧供奉四配及十二哲人，陈列祭孔礼器、乐器和泉州历代名人遗著遗物等文物共500余件。灵星门邻涂门街地段，原为府文庙建筑群范畴，后辟为他用。为了完整保护文庙建筑群，2000年，市委、市政府作为重点工程，投资1.2亿元，折迁菜市场及3个企、事业单位，建成文庙广场，既有效保护遗址，又成为市民休闲健身的场所。
7、开元寺
　　全国重点文物保护单位，全国首批4A级旅游景点。地处市区西街，始建于唐武则天垂拱二年（686年），原名“莲花寺”，唐开元二十六年（公元738年）唐玄宗下令全国各州建一座开元寺，遂改为现名。全寺占地面积7.8万平方米。规模宏大，构筑壮观，景色优美，曾与洛阳白马寺、杭州灵隐寺、北京广济寺齐名。主要有大雄宝殿、甘露戒坛，东西塔等建筑。大雄宝殿是中轴线的主建筑，始建于唐朝垂拱二年（公元686年），现存建筑物是明代崇祯十年（公元1637年）遗物。大殿通高20米，保存唐朝宏模巨制、巍峨壮观的建筑风格。甘露戒坛始建于宋，现坛系明初重建，为全国三大戒坛之一。耸立在拜庭两侧广场中，相距约200米的八角五层楼阁式仿木结构石塔就是泉州东西塔，为全国四大名塔之一。东塔名“镇国塔”，通高48.24米；西塔名“仁寿塔”，通高44.06米，略低于东塔，其规模与东塔几乎完全相同。两塔为我国古代石构建筑的瑰宝，系历史文化名城泉州的标志。
8、崇武古城
　　位于惠安县东南海滨，濒临台湾海峡，系明洪武二十年（公元1387年）江夏侯周德兴经略海防时为抵御倭寇所建。隆庆元年（公元1567年）抗倭名将戚继光、俞大猷视师崇武，北城门横眉石刻“威镇海邦”传为戚所书。清顺治八年（公元1651年）郑成功驻此抗清，传有“马蹄石”遗存。1988年被国务院列为第三批国家重点文物保护单位。古城内外，有20多处分别始建于宋、明、清，后经修葺延续至今的宫庵庙堂等古建筑遗存，与古城构成了可供参观稽古的古迹群。尤其是城外3公里处的大乍山龙喉岩，既有新石器时代遗址，又有记述古城史事的文人诗家摩崖石刻。城外半月海湾，著名画家洪世清创作的大地岩雕———“鱼龙窟”，以及著名书艺大师朱屺瞻、钱君陶、刘海粟等人的篆刻书法精品镌刻在奇石怪礁上。古城下还建有现代石雕博览园及省级海边森林公园。登临古城，足可探古览胜。
10、洛阳桥
　　在今惠安、洛江分界处的洛阳江入海口，又名“万安桥”。于北宋皇?5年至嘉?4年（公元1053－1059年）由郡守蔡襄主持建造，历六年竣工，是我国古代著名的梁式石桥。因在江海交汇处造桥，江阔水深，工程艰巨，造桥者首创“筏型基础”以造桥墩，种植牡蛎以固桥基，是我国古代重要的科学创新。该桥与卢沟桥、赵州桥、广济桥并称为“中国四大古桥”。现桥长834米，宽7米，尚存船形桥墩46座，桥之中亭周围历代碑刻林立，有“万古安澜”等宋代摩崖石刻及石塔、武士石像等。桥北有昭惠庙、真身庵等遗址，桥南有蔡襄祠，祠内有蔡襄《万安桥记》宋碑。1988年被列为全国重点文物保护单位，是泉州申报世界文化遗产考察景点之一。
11、牛姆林
　　由于景区内拥有“板根”、“绞杀”、“寄生”、“茎花”等热带雨林生态，被游客称誉为“闽南西双版纳”。因“势若牛姆，孕崽怀宝”而得名，是集山区特有的自然景观、森林景观之大成的省级自然保护区。区内有维管束植物214科1800多种，野生脊椎动物96科200多种，野生蝶类73种。牛姆林名人仙迹荟萃，是一个天然的森林浴场和氧吧,四季如春，是旅游避暑胜地。