国家马车博物馆(Museu Nacional dos Coches)原本就是贝伦宫东南角的一部分。博物馆的开放时间为周二到周日的10:00-18:00,门票5欧,周日免费。这个地方最早是皇家马术学校,1726年由意大利建筑家Giacomo Azzolini设计建造。1905年时任国王卡洛斯一世(Carlos I de Portugal,1863-1908)的妻子阿梅莉亚王后(Amélia de Orleães,1865-1951)在这里创立了皇家马车博物馆。共和国成立后,名字改为国家马车博物馆。博物馆由一大一小两个厅组成,大厅就是以前马术学校训练的地方,二层的长廊正好适合旁人观赏。如今这里收藏着17-19世纪几乎是欧洲最奢华的马车和葡萄牙王室专用的马术用品。