博物馆的陈列大楼就建在当年首批葡萄牙人登岸的地方,在博物馆前地人们可静静地观赏河流以及供奉“娘妈”天后的道教庙宇,“娘妈”是渔民所信奉的保护神。这一带以往称为阿妈阁“A MA KAO”后来成为澳门名字的起源。博物馆就好像一艘独特的船,停泊在渔民聚居的内港的入口处,它洁白的外墙仿如一艘三桅船张开的帆,而它的玻璃窗则令人联想起一个又一个的了望台。昔日的一号码头已被列作博物馆的设施,并成为休闲场所,游客可在这偌大的广场浏览,观赏一下四周的风景,更可在水池玩摇控模型船。游客还可坐上模拟潜水器一探深海的奥秘,又或者登上一艘真正的帆船,在恬静的河上享受一次难忘的海港游。