先大概介绍一下背景情况。我父母年龄在55岁上下，平时有出游习惯，基本国内去遍了，但是旅游思路基本还停留在老一套，就是来都来了要多走走，要是一直停留在一个地方就会觉得浪费。体力还不错，感觉比我都好。
他们比较能接受城堡、皇宫、大教堂那种非常“欧洲”的东西，对欧洲文化历史分不太清，博物馆之类的稍微去一下就可以了。全家只有我会开车，开得也不熟，自驾方案不可行。
我自己去过多次欧洲，本次核心目的就是服务好爸妈，在安全前提下尽可能多带他们感受一下，所以一个地方深度游的形式并不太适合我们。
根据过往经验和搜到
攻略，大概拟定了以下
行程，请各位帮忙提提建议和意见，感恩，比心❤️
02/01 北京—布拉格（海航航班，凌晨飞早晨到，先去
酒店checkin，休息，倒数差）
02/02 布拉格（城堡区及老城区）
02/03 布拉格—维也纳（火车4小时13:21-17:23，午后出发，下午到，逛一下格拉本大街）
02/04 维也纳（美泉宫，霍夫堡宫，史蒂芬大教堂，国家大剧院）
02/05 维也纳—哈尔施塔纳（火车转大巴三个半小时10:15-13:49，下午到，逛一下哈尔施塔特）
02/06 哈尔施塔特
02/07 哈尔施塔特—维也纳—巴塞罗那（大巴转火车10:15-14:03，下午到，休息一下吃顿饭去机场17:45-20:05）
02/08 巴塞罗那（巴塞罗那大教堂，哥特区，圣家堂）
02/09 巴塞罗那—里斯本（逛一下菜市场，下午飞走17:40-18:35）
02/10 里斯本
02/11 里斯本—辛特拉—里斯本
02/12 里斯本—北京
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经过一些大神的帮助，我修正了一下计划：02/07回到维也纳以后，过一个晚上，08从维也纳去里斯本，然后在里斯本呆4天到12号飞走，其中有一天去辛特拉。
再解释一下很多人说的
行程赶的问题：我相信很多大神都是去了欧洲几十次、每个国家都住一两个星期的旅行方式，我也是，但是我父母不是，他们前段时间去越南，五天（含来回路程）去了四个城市。之前也跟他们商量过，每个城市住2-3晚已经是他们能接受的最不浪费的尺度了。
再次感谢各位的帮助！
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1、布拉格周边很多小镇都非常不错，CK、CB和库特纳霍拉都可以，这样就不去哈尔施塔特？
2、如果实在想去哈尔施塔特，我想线路调整： 拉格-哈尔施塔特-维也纳，这样是否更顺？
3、巴塞去里斯本确实辛苦，马德里确实不太好看，不如去西班牙南部几个地方，格拉纳达、科尔多瓦、龙达等都可以考虑，火车汽车方便点的交通连接。
供参考
下图是布拉格到哈尔施塔特的公交，给出四种坐车都有点麻烦，但全程7个多小时比去维也纳也多不了多少，爸妈50+，太年轻了，我们年纪大多了，经常马不停蹄，旅游就是那样。
1. 看似漫不经心，但却能让人发现不经意中的惊喜。不错过城市中的每一处可爱角落，这就是城市徒步的意义；
2. 国家地理推荐徒步线路，看过高迪几个主要代表作如圣家堂、米拉之家等，更有魅力四射的兰布拉大街，和古朴经典的哥特区，值得一提的是，还有几处小众，但仍然值得观赏的建筑。
虽然都是打卡游，战线也长了点，能不能舍去西班牙，就在捷克和奥地利，每个地方时间长一点
奥地利的湖区挺美的