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米尔福德峡湾，或称米佛峡湾（英文：Milford Sound，毛利语：Piopiotahi）被认为是1000年前由毛利人发现的。他们将峡湾命名为皮奥皮奥塔希（Piopiotahi），“Piopio“意为画眉。据传说，曾有一只画眉飞到米尔福德峡湾为其死去的伴侣哀歌。现在，它是世界遗产保护区峡湾国家公园中所有峡湾中知名，也是易接近的。米尔福德峡湾由冰川切割，海水倒灌注入形成。整条峡湾长达16公里，两侧壁立万仞，标志性的教冠峰高达1692米，是全世界从海平面直接拔起，巍峨雄壮，是新西兰受摄影师们青睐的山峰，也是新西兰的地标之一。
直到1888年，从欧洲而来的定居者们探索开发了麦金农山口，成为米尔福德步道的一部分，米尔福德峡湾无与伦比的自然风光逐渐被世人知晓。这条步道1954年荷马隧道被开通，通往峡湾的99号高速公路：米尔福德高山观光公路正式落成。这条公路从蒂阿瑙起始，到米尔福德峡湾需全程约121公里，常被旅行家们称为”高山公路“，沿途会经过湖光粼粼、灌木丛生、沟壑万丈、草海茫茫、雨林遮天蔽日、冰封雪山连绵，溪水清冽潺潺，瀑布飞流直下，山谷壁立万仞，抵达峡湾后，登上真实旅程公司专为米尔福德峡湾设计的时尚奢华现代单体游船，米尔福德君王号，眼前的波文瀑布，从160米高悬崖倾泻而下，标高1692米的教冠峰耸立在峡湾入口，直接从海平面拔水而起，是世界上临海高的山峰之一，也是新西兰的地标。随着君王号推开水面，你会看到狮子山、象山、婚纱瀑布、代尔点、安妮塔湾，到达塔斯曼海，于另一侧调头，前方落差达158米的斯特林瀑布，会送你一个一生难忘的惊喜！这一切壮丽奇绝的景观，都是冰川切割、冰河时代影响亿万年的遗迹。还可以在君王号周围邂逅峡湾特有的宽吻海豚、峡湾冠毛企鹅，以及近距离贴近海豹石，那里常年有大量幼年海豹栖息。
【米尔福德峡湾的优势】
承载人数：每天可达4500人
日间游船巡游：期间可以亲密接触斯特林瀑布
野生动物分布：海豹岩石位于峡湾内，海豹数量从几只到十几只不等，可以近距离观赏憨态可掬的海豹。海豚偶尔出现，春夏出现的几率较大
前往峡湾的风景： “通往米尔福德的路与米尔福德峡湾本身同样重要”，这是旅行家之间流传许久的话。米尔福德观光公路被喻为“世界景致丰富的高山公路”，穿越峡湾国家公园，途径灌木、湖泊、草原、河流、雪山、峡谷、冰川、丛林、峡湾，跌宕起伏，变幻无穷
船内餐饮：风景观光游船提供野餐餐盒、日式便当、印度素食、亚洲风味自助餐等多种选择。探索自然游船提供野餐餐盒、日式便当、印度素食