总的来说你机票挺贵呀，4w2的预算也算是非常充足了，其实北海道最贵的就是交通，北海道JR真的是贵的吓死人，就你的行程安排来说，时间上是不够去知床五湖的，我作为一个去过的人可以告诉你那边挺好玩的，但是和你登别是反方向，所以 1是时间上来不及，2是路也不是很方便，时间会花在赶路上
札幌的第一晚住札幌站附近方便第二天赶车，在札幌我不建议住什么特别贵的酒店，可以考虑住在狸小路附近，方便购物狸小路是24小时的，我当时住宿大概是500人民币多一晚，不过是15年的价格了，如果你们碰到冰雪节住宿会贵很多，建议你早点定，能订到有早餐的就更好了，因为除了咖啡店，7-11，全家这种店，就只有汉堡店是早餐时间开门的店了。但是登别温泉酒店我觉得你的预算略低，强烈建议住带晚饭的食宿，因为酒店准备的会很丰盛而且味道也不错，出去吃的话登别温泉街也会有吃的，不过肯定没有在温泉酒店的气氛。
我帮你大概排了下景点。
day1：札幌——新千岁机场下来坐JR到札幌 车费基本300多左右
day2:札幌——登别：坐JR看时间表，车程可能要3个小时左右，JR指定席价格会略高，价格我貌似记得是4k-5k吧，可以去登别地狱谷，那边还有个熊公园可以看看，然后一定要早点回温泉酒店，因为可以泡温泉，而且可能天还亮的时候会看到和夜晚不一样的风景。
day3登别——札幌：由于登别到旭川基本是要经过札幌的，而且旭川动物园好像有限定的动物园列车，如果直接从登别到旭川的话就做不了了。日本的限定列车也是很有意思的体验推荐不要错过，时间上我觉得你们还是比较充裕的，可以早上在温泉旅馆多休息会。当然时间充裕的话，住2晚也是可以的，冬天泡温泉真的不错。
day4 札幌——旭川：看时刻表可以坐动物园限定列车，然后游玩旭川动物园，逛逛旭川然后回札幌
day5：札幌——小樽：基本上北海道10点才开始营业，札幌到小樽的JR一路上可以欣赏大海，比流冰限定列车更接近大海，风景非常好，小樽真的是童话小镇，非常美也很好逛，4点半大部分商业都要关门了，所以早点去可以多买点，真的很好看。晚上去天狗山看夜景，（具体我也没去看过所以不知道回来的车怎么坐，你是不是需要在小樽留宿）
day6：札幌——市政厅，札幌电视塔，大通公园（这些都是在附近的，比较近，大通公园这会有冰雪节，这个要看时间的看你去的时候是否正好是），然后坐地铁去白色恋人工厂（超级推荐，非常好看非常好吃的一个公园，公园是个超大的八音盒，感觉自己就是爱丽丝进入了兔子的世界一样，拍照美美的，东西也很好吃。 少女心爆棚的地方。）
day7：札幌——北海道大学，北海道神社，狸小路逛街。
day8: 札幌——逛街，新千岁机场特别好逛，特别是2楼日本国内区都是北海道特产，气球布丁超级推荐，非常好吃，可以最后一天买，还有蛋糕之类的，请买好之后再去check in，然后再去免税区买买买。
估计车费在一个人1k-2k左右，主要是到登别这段比较贵，其实你移动比较少，可以买3天pass，够用了，去小樽和旭川的车票并不是很贵。住宿的话估计要700-800一晚札幌，具体还是要看你是不是挤上了热门的冰雪节，如果遇上的话会更贵上k应该，不过小樽应该会有相应的冰灯节，非常好看。剩下的门票，日本的门票都在可接受范围内，并不是很贵，基本不超过除去动物园的其他景点门票估计加起来在400人民币最多了，温泉的话带晚餐基本要到2k5左右，但是建议体验下。4w2的话的确是绰绰有余，你可以选择吃的好一点，如果需要其他资料可以问我要，不过我都是15年收集的，可能会有点出入，仅供参考，谢谢。