我去年4月走过和你一样的路线,6天关西关东连线还是比较紧张。我当时是这样走的:Day1:到大阪,直接关空特快到京都,建议游岚山嵯峨野。由于我到的那时候是晚上,就直接入住关西空港酒店了。你若是上午到关西,直接可以去京都。Day2:京都,游金阁寺、二条城等,宿京都best western。Day3:京都,游清水寺、平安神宫,下午新干线去小田原,宿一之汤仙石原温泉酒店,房内露天风吕。Day4:箱根,芦之湖、大涌谷等,宿一之汤仙石原温泉酒店。Day5:经御殿场去河口湖,晚返回御殿场;Day6:上午御殿场outlet血拼,下午在东名御殿场IC坐机场巴士直达成天空港,返回。我的行程只有京都和箱根两处,因为我想不出6天连线游怎么才能更好安排时间。当然如果你不想去箱根,也可以去伊豆或者镰仓等地,up to you,呵呵。