我的叔叔在美国，我和老公护送姑姑姑父去美国，我们四个人的签证该怎么签？

晃晃游游来自论坛签证版面

问题比较复杂请教大家，万分感谢！！！

背景：

我叔叔（父亲的弟弟）在美20多年，有绿卡，期间多次回国探望我奶奶。去年12月份奶奶去世，叔叔以后回国机会就少了，为了让姑姑尽快从悲伤情绪中走出来，叔叔邀请姑姑和姑父一起赴美探亲，所有费用叔叔承担。但是姑姑姑父没出过国，也不懂英语，担心入境有问题，所以想让我跟着一起去。本来我和老公也有去美国旅游的计划，所以想一起签证顺便旅游一下。

姑姑家情况：

姑姑和姑父的情况是，县城居住，有房产，已退休，退休金不高1000多吧。有一个独生子，在当地开个小厂，生活小康有房有车。姑姑孙子上小学，孙女2岁，一家人其乐融融。

我的情况：

我和老公在北京居住，外地户口。儿子2岁，房产4套，车两部，但都是小房子代步车而已。老公的工作没有固定收入，拿不出工资流水和税单。目前我在家全职带孩子，也没有工资流水和税单。老公护照白本，我有申根和韩国签证。

像我姑的情况我想肯定是探亲签证了，我和我老公是走旅游签好，还是访友？是我俩单独签，还是跟姑姑姑父一起签比较好？

啰嗦的比较多，想把问题描述尽量详尽，感谢感谢~在线等~

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屠戮白帝

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签证类型：美国个人旅游/商务/探亲/更新签证

入境次数：多次
停留时间：180天
有效时间：10年
办理时长：9个工作日
是否面试：是
递签城市：北京、上海、成都、广州、沈阳（以上领区均需本人递签）
受理范围：北京,重庆,湖北,陕西,江苏,安徽,甘肃,河北,河南,湖南,江西,内蒙古,宁夏,青海,山东,山西,新疆,西藏,浙江,上海,江苏,安徽,浙江，广东,福建,海南,广西
是否需要交押金：否

签证类型：美国F1留学签证
入境次数：多次
停留时间：以申请行程为准
有效时间：以使馆签发为准
办理时长：9个工作日（收齐材料之后）
是否面试：是
递签城市：北京、
受理范围：北京,天津,湖北,陕西,甘肃,河北,河南,湖南,江西,内蒙古,宁夏,青海,山东,山西,新疆,西藏

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